秋天的仙俠湖清澈見(jiàn)底。湖面上方，一臺(tái)無(wú)人機(jī)正在按照既定的路線巡檢，用于發(fā)現(xiàn)湖面上的違建設(shè)施，漁民的違規(guī)捕撈行為等。

事實(shí)上，這個(gè)小小的無(wú)人機(jī)，只是浙江遂昌縣全面升級(jí)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施，強(qiáng)化數(shù)字賦能鄉(xiāng)村振興，推進(jìn)數(shù)字生活普惠共享的一個(gè)縮影。而引入高精度定位無(wú)人機(jī)等設(shè)備，進(jìn)行自主巡檢只是北斗系統(tǒng)落地的場(chǎng)景之一。近年來(lái)，我國(guó)載人航天、探月探火、深海深地探測(cè)、超級(jí)計(jì)算機(jī)、衛(wèi)星導(dǎo)航、量子信息、核電技術(shù)、大飛機(jī)制造、生物醫(yī)藥等行業(yè)取得重大成果，作為創(chuàng)新型國(guó)家，我國(guó)各地的數(shù)字經(jīng)濟(jì)推進(jìn)工作正銜枚疾行。

無(wú)獨(dú)有偶，在繁忙的寧波舟山港，交織其間的集卡來(lái)回穿梭，作業(yè)流程也十分復(fù)雜。如今，工作人員在辦公室內(nèi)操作著駕駛臺(tái)，龍門(mén)吊負(fù)責(zé)把一個(gè)個(gè)集裝箱，從船上抓起，穩(wěn)穩(wěn)地放到集裝箱卡車(chē)上，如同“抓娃娃”一般。其背后，正是北斗高精度定位、機(jī)器視覺(jué)、識(shí)別避障算法、自動(dòng)控制算法，實(shí)現(xiàn)輪胎吊軌跡自動(dòng)糾偏、智能防撞、精準(zhǔn)停車(chē)。

“通過(guò)數(shù)字化，遠(yuǎn)控龍門(mén)吊的調(diào)度可以更加精準(zhǔn)。另外，我們的生產(chǎn)安全可以得到提升，人員的人力成本也會(huì)得到大大降低。”寧波舟山港集團(tuán)北二集司信息研發(fā)中心主任蔣浩在接受21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者采訪時(shí)透露，通過(guò)對(duì)作業(yè)機(jī)械的精準(zhǔn)定位，在調(diào)度和管理上進(jìn)行智能化實(shí)時(shí)掌控，大幅提升了港口運(yùn)轉(zhuǎn)效率。

除了城市治理、智慧港口之外，目前，北斗時(shí)空智能的落地場(chǎng)景已經(jīng)延伸至鐵路建設(shè)、文物保護(hù)等領(lǐng)域。

“厘米級(jí)”定位

舟山港位于我國(guó)南北沿海和長(zhǎng)江航道的交匯處，貨物吞吐量連續(xù)13年位居全球第一。北侖則是舟山港的所在地，年集裝箱吞吐量超過(guò)百萬(wàn)標(biāo)箱。今年上半年，北侖區(qū)實(shí)現(xiàn)外貿(mào)總額2176.9億元，同比增長(zhǎng)8.8%，位居寧波第一。

9月末，21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者來(lái)到港區(qū)碼頭，放眼望去，皆是五顏六色的集裝箱，海岸線延綿望不到盡頭。一艘萬(wàn)噸巨輪泊在岸邊，數(shù)百輛智能集卡載著集裝箱，在橋吊下來(lái)回奔忙，卻幾乎見(jiàn)不到工作人員的身影。

眼下，數(shù)字化港口建設(shè)的加速，已經(jīng)完全改變了他們的工作方式。在北侖第二集裝箱碼頭的遠(yuǎn)程控制大廳內(nèi)，幾個(gè)年輕人正坐在操控臺(tái)前吹著空調(diào)，熟練地操作著鍵盤(pán)。

“龍門(mén)吊司機(jī)的作業(yè)環(huán)境過(guò)去都很差，因?yàn)樗跈C(jī)上就一個(gè)很小的司機(jī)室，要工作滿(mǎn)8個(gè)小時(shí)才能下來(lái)。現(xiàn)在在遠(yuǎn)控中心，就和普通的辦公室一樣，他們的工作環(huán)境得到了很大的提升。”蔣浩解釋稱(chēng)，過(guò)去，一臺(tái)龍門(mén)吊一個(gè)人，需要三個(gè)人三班倒，現(xiàn)在可以實(shí)現(xiàn)一對(duì)多的龍門(mén)吊遠(yuǎn)程作業(yè)，一個(gè)遠(yuǎn)控司機(jī)可以同時(shí)管理3-4臺(tái)龍門(mén)吊作業(yè)。

近年來(lái)，隨著大型設(shè)備逐步遠(yuǎn)程化、智能化作業(yè)，各類(lèi)前沿技術(shù)的上線應(yīng)用以及對(duì)人員行為的大數(shù)據(jù)分析，目前，北侖第二集裝箱碼頭共60臺(tái)龍門(mén)吊，今年遠(yuǎn)控改造6臺(tái)，這些龍門(mén)吊搭載了接收北斗衛(wèi)星信號(hào)的天線和時(shí)空智能終端，可以實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)高精度定位。

在過(guò)去，駕駛龍門(mén)吊也是一項(xiàng)技術(shù)活，道路不平、胎壓不一致，吊車(chē)開(kāi)的距離一長(zhǎng)，就走不了直線。“龍門(mén)吊智能化的第一步，是利用北斗RTK(實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)載波相位差分技術(shù))測(cè)量出導(dǎo)軌，定位精度要求兩厘米。第二步是龍門(mén)吊上安裝北斗高精度定位終端，兩側(cè)各裝一個(gè)天線，兩個(gè)輪胎的位置就非常精準(zhǔn)了。龍門(mén)吊的兩個(gè)輪胎位置傳到控制中心之后做坐標(biāo)比對(duì)，生成算法策略，調(diào)整前進(jìn)距離、加速度、轉(zhuǎn)向。”千尋位置網(wǎng)絡(luò)有限公司北斗港口應(yīng)用專(zhuān)家王志鋒告訴21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者，通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)進(jìn)行微調(diào)，路面不平情況下，龍門(mén)吊也能在限定車(chē)道線內(nèi)行駛。

在寧波舟山港集團(tuán)北二集司信息研發(fā)中心現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備維護(hù)主管孫仲暉看來(lái)，數(shù)字化至關(guān)重要，對(duì)于集裝箱碼頭來(lái)說(shuō)，考核效率的關(guān)鍵點(diǎn)就是效率，用最快的速度裝卸集裝箱，節(jié)約船的靠泊時(shí)間，從而提高利用率、節(jié)約資金。

全覆蓋巡查

目前來(lái)看，在公眾的普遍認(rèn)知中，北斗高精度應(yīng)用更多在手機(jī)、汽車(chē)等消費(fèi)級(jí)場(chǎng)景內(nèi)實(shí)現(xiàn)落地，但事實(shí)上，其更多領(lǐng)域的應(yīng)用已經(jīng)日趨成熟，搭載北斗高精度定位系統(tǒng)的無(wú)人機(jī)，可以有效彌補(bǔ)多部門(mén)人工治理過(guò)程中的不足與缺陷，遂昌縣無(wú)人機(jī)巡湖就是一例。

多位受訪者對(duì)21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者表示，傳統(tǒng)的人工巡檢的方式，已經(jīng)無(wú)法滿(mǎn)足政府對(duì)于生態(tài)環(huán)境治理的需求，地方政府在人力、物力上的投入，也難以覆蓋相關(guān)成本。因此，向智能化、數(shù)字化進(jìn)行轉(zhuǎn)型，已經(jīng)成為其治理過(guò)程中的必由之路。

以仙俠湖為例，其水域面積有17平方公里，整個(gè)水域比較狹長(zhǎng)，有很多地方船只無(wú)法到達(dá)，所以會(huì)存在巡查的死角。

自2020年開(kāi)始，遂昌縣政府與千尋位置達(dá)成合作，引入了3臺(tái)機(jī)庫(kù)、3臺(tái)高精度定位無(wú)人機(jī)、33臺(tái)高精度船載定位設(shè)備和330臺(tái)太陽(yáng)能定位設(shè)備，使得日常巡檢的過(guò)程變得更加快捷、高效，能夠無(wú)死角、無(wú)盲區(qū)的進(jìn)行水面的覆蓋。“如果以前按照我們?cè)瓉?lái)用船只對(duì)湖面進(jìn)行人工巡查的方式，效率比較低，同時(shí)視角也沒(méi)有無(wú)人機(jī)那么開(kāi)闊，很多問(wèn)題不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)。”浙江省遂昌縣綜合行政執(zhí)法局仙俠湖中隊(duì)中隊(duì)長(zhǎng)王羽豐向21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者解釋。

一般來(lái)說(shuō)，無(wú)人機(jī)每次執(zhí)行巡查任務(wù)的時(shí)長(zhǎng)，在半個(gè)小時(shí)到40分鐘之間，每臺(tái)無(wú)人機(jī)三條航線，基本上只需一個(gè)上午的時(shí)間便能完成任務(wù)。而如果人工巡航則大概需要一整天的時(shí)間，要消耗大量的人力物力。

而在這一過(guò)程中，北斗高精度定位系統(tǒng)成為著力的關(guān)健。千尋位置技術(shù)專(zhuān)家瞿濤在接受21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者采訪時(shí)表示，無(wú)人機(jī)的自動(dòng)巡檢一方面依靠AI圖像識(shí)別算法，及時(shí)識(shí)別包括秸稈焚燒、占道經(jīng)營(yíng)、違章建筑等違法行為，同時(shí)基于無(wú)人機(jī)動(dòng)態(tài)視頻的AI視覺(jué)識(shí)別，開(kāi)展水上和陸地的全域巡檢。

另一方面，通過(guò)北斗的高精度定位，無(wú)人機(jī)可以實(shí)現(xiàn)定向巡航。同時(shí)，通過(guò)為300多艘船只加載北斗的高精度定位終端，仙俠湖中隊(duì)后臺(tái)可以實(shí)時(shí)獲知船只的具體位置，包括它過(guò)去的運(yùn)行軌跡。

但是，一些特殊的地理環(huán)境，也對(duì)北斗高精度定位技術(shù)能力的實(shí)現(xiàn)，提出了一些挑戰(zhàn)。瞿濤解釋稱(chēng)，如果在平原地區(qū)可以很清晰地隔500米布一個(gè)像控點(diǎn)，但在山區(qū)如果想既達(dá)到那么高的精度，又要布這么多像控點(diǎn)，對(duì)人工來(lái)說(shuō)難度非常大。“我們要選擇合適的點(diǎn)去山里探索，增大了我們工作的難度。

越來(lái)越多的政務(wù)治理在加速數(shù)字化，也給北斗產(chǎn)業(yè)帶來(lái)了新的紅利空間。

“數(shù)字化改革、城市精細(xì)化治理并不局限于一線城市。實(shí)際上，縣級(jí)城市對(duì)數(shù)字化的訴求和信息化工具使用非常強(qiáng)烈。”瞿濤感慨道。

目前，在全國(guó)范圍內(nèi)，重慶長(zhǎng)壽、安徽銅陵、湖南長(zhǎng)沙、浙江德清、浙江上虞等多地，都已經(jīng)部署了城市級(jí)的“北斗時(shí)空智能操作系統(tǒng)”。

走向云端協(xié)同

事實(shí)上，作為我國(guó)經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展的重要空間基礎(chǔ)設(shè)施，北斗衛(wèi)星系統(tǒng)已經(jīng)在日常生活的多個(gè)場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)了落地。中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航定位協(xié)會(huì)發(fā)布的《2022中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書(shū)》顯示，2021年我國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)總體產(chǎn)值達(dá)到4690億元人民幣，較2020年增長(zhǎng)16.29%。

與此同時(shí)，政策也在持續(xù)加碼。今年1月，工業(yè)和信息化部發(fā)布《關(guān)于大眾消費(fèi)領(lǐng)域北斗推廣應(yīng)用的若干意見(jiàn)》?！兑庖?jiàn)》要求，“十四五”末，突破一批關(guān)鍵技術(shù)和產(chǎn)品，健全覆蓋芯片、模塊、終端、軟件、應(yīng)用等上下游各環(huán)節(jié)的北斗產(chǎn)業(yè)生態(tài)，培育20家以上專(zhuān)精特新“小巨人”企業(yè)，以及若干家制造業(yè)單項(xiàng)冠軍企業(yè)。

在千尋位置CEO陳金培看來(lái)，數(shù)字化浪潮之下，北斗的應(yīng)用已經(jīng)從規(guī)?；呦蛑悄芑男码A段。“雖然北斗很難被感知到，但它實(shí)際上已經(jīng)融入我們每個(gè)人的生活。今天的北斗，不止在你的手機(jī)、汽車(chē)、共享單車(chē)?yán)铮€在數(shù)字中國(guó)的建設(shè)大潮里。”

據(jù)了解，自2021年5月，時(shí)空智能巡檢系統(tǒng)正式投入使用以來(lái)，遂昌縣綜合行政執(zhí)法局仙俠湖中隊(duì)已經(jīng)完成無(wú)人機(jī)水域巡檢1200余次，協(xié)同處置200多起河湖事件，水域巡檢人工投入下降80%、巡檢效率提升400%。

小小的縣域環(huán)境治理，只是北斗應(yīng)用的一個(gè)縮影。云端協(xié)同，成為北斗走向智能化的關(guān)健一步。

陳金培解釋稱(chēng)，傳統(tǒng)的衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)，并不具備與互聯(lián)網(wǎng)云端交互的能力，然而在數(shù)字化過(guò)程中，云端協(xié)同是各類(lèi)智能終端在同一時(shí)空相互對(duì)話(huà)的基礎(chǔ)。

另一方面，隨著北斗智能化應(yīng)用的普及，大量時(shí)空數(shù)據(jù)被隨之生產(chǎn)出來(lái)，如何在從基準(zhǔn)站、到數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)、到播發(fā)系統(tǒng)，再到用戶(hù)終端，全鏈路保障信息安全成為考驗(yàn)北斗應(yīng)用的一大挑戰(zhàn)。

對(duì)此，陳金培表示，安全是北斗產(chǎn)業(yè)化的基石。未來(lái)，隨著各行業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型進(jìn)入關(guān)鍵階段，如何讓北斗真正發(fā)揮出應(yīng)有的作用，企業(yè)的落地能力也成為競(jìng)爭(zhēng)的關(guān)鍵因素。

關(guān)鍵詞： 定位經(jīng)濟(jì) 厘米級(jí)定位 文物保護(hù) 鐵路建設(shè)