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根據(jù)最近的機構(gòu)研究報告，為您總結(jié)相關行業(yè)的投資要點，供參考：

1.運動控制系統(tǒng)是高端裝備的核心基礎部件，決定了裝備的精度、效率，同時其也是不同品牌高端裝備形成差異化競爭的重要構(gòu)成。運動控制器主要分為PLC、嵌入式、PC-Based三大類，且性能直接決定了運動控制系統(tǒng)的性能水平。

2.工業(yè)機器人(300024)通常采用PC作為上位機完成人機交互和軌跡規(guī)劃，確定運動控制參數(shù)，再通過單/多關節(jié)控制、位置控制、力控制等實現(xiàn)運動控制，最終經(jīng)過電機驅(qū)動，實現(xiàn)多自由度運動。

3.人形機器人在工業(yè)機器人基礎上進一步強調(diào)“人”的屬性，步態(tài)控制、手臂控制、軌跡規(guī)劃要求均更高，難度預計將顯著提升，有望帶來市場需求增量。人形機器人的多關節(jié)聯(lián)動控制難度較高，且假設髖關節(jié)、膝關節(jié)、踝關節(jié)分別為3/1/3個自由度，僅下肢就為一個14自由度系統(tǒng)。

4.根據(jù)MARKETSANDMARKETS數(shù)據(jù)，2022年全球運動控制市場空間155億美元，預計到2027年達到200億美元，CAGR5.2%。根據(jù)招股說明書數(shù)據(jù)，2019年國內(nèi)運動控制系統(tǒng)市場規(guī)模425億元人民幣，其中運動控制器、伺服系統(tǒng)市場規(guī)模分別為85/340億元人民幣。目前高性能運動控制及何服系統(tǒng)市場參與者主要為海外廠商，但國內(nèi)企業(yè)在運動控制器、伺服驅(qū)動器等領域也實現(xiàn)了一定突破。

5.考慮運動控制行業(yè)市場空間較大，且隨著人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展有良好成長前景，建議重點關注禾川科技、華中數(shù)控(300161)、埃斯頓(002747)、匯川技術(shù)(300124)、雷賽智能。

風險提示：國產(chǎn)替代進展不及預期，人形機器人產(chǎn)業(yè)化進展不及預期。

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