近年來(lái)，中國(guó)的汽車(chē)產(chǎn)業(yè)逐漸向電動(dòng)、智能、網(wǎng)聯(lián)的新方向發(fā)展。智能電動(dòng)汽車(chē)的市場(chǎng)份額不斷增長(zhǎng)，對(duì)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的推動(dòng)作用越來(lái)越明顯。為此，2023年5月28日，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展論壇在安徽省黃山市休寧縣昌輝工業(yè)園舉行。本次論壇以“汽車(chē)產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)再造”為主題，由中國(guó)制造強(qiáng)國(guó)論壇組委會(huì)、中國(guó)國(guó)際經(jīng)濟(jì)技術(shù)合作促進(jìn)會(huì)主辦，全國(guó)工商聯(lián)高端裝備制造與儀器儀表委員會(huì)協(xié)辦，中制智庫(kù)與昌輝汽車(chē)電器(黃山)股份公司共同承辦。論壇邀請(qǐng)了來(lái)自汽車(chē)制造、智能科技、金融投資等領(lǐng)域的專(zhuān)家學(xué)者、企業(yè)家和政府官員，共同探討智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新發(fā)展。

(資料圖片僅供參考)

會(huì)議中，國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)創(chuàng)新中心副主任 王躍建 發(fā)表主題演講，以下是現(xiàn)場(chǎng)發(fā)言內(nèi)容：

一、背景

智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)正在成為新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革的先導(dǎo)，從1886年汽車(chē)誕生，第一次工業(yè)革命是機(jī)械化；第二次工業(yè)革命是電氣化，汽車(chē)流水線生產(chǎn)，以福特為代表；七十年代，第三次工業(yè)革命機(jī)電一體化，精益生產(chǎn)制造，我們看到昌輝在精益方面做的還是不錯(cuò)的；現(xiàn)在是工業(yè)4.0，智能網(wǎng)聯(lián)化，智能制造。

2020年，國(guó)內(nèi)新能源汽車(chē)銷(xiāo)量688.7萬(wàn)輛，同比增長(zhǎng)93.4%，市場(chǎng)占有率達(dá)到22.6%，核心零部件實(shí)現(xiàn)自主可控，保有量達(dá)到784萬(wàn)輛，累計(jì)消費(fèi)萬(wàn)億，上下游產(chǎn)值接近5萬(wàn)億元。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)是能源中心、感知平臺(tái)、算力中心、網(wǎng)聯(lián)終端、信息安全的焦點(diǎn)，能夠帶動(dòng)產(chǎn)業(yè)變革，決勝汽車(chē)產(chǎn)業(yè)下半場(chǎng)的核心。去年L2級(jí)乘用車(chē)市場(chǎng)滲透率達(dá)到35%，智能汽車(chē)加速普及宣告了下半場(chǎng)已經(jīng)正式到來(lái)。

我國(guó)大力發(fā)展中國(guó)方案的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)，“中國(guó)方案”車(chē)路云一體化形成的智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)將代替汽車(chē)（運(yùn)載裝備）作為總體服務(wù)的“提供者”，軟件定義汽車(chē)的時(shí)代已經(jīng)到來(lái)，中國(guó)汽車(chē)行業(yè)需要應(yīng)對(duì)解決方案。智能網(wǎng)聯(lián)是復(fù)雜巨系統(tǒng)，OCGS，它的開(kāi)放源自于能量和信息的開(kāi)放，規(guī)模非常大，非常復(fù)雜，它是一個(gè)大的系統(tǒng)?！伴_(kāi)放復(fù)雜巨系統(tǒng)”是錢(qián)學(xué)森老先生定義的系統(tǒng)名稱(chēng)。軟件定義汽車(chē)時(shí)代需要車(chē)路云操作系統(tǒng)，過(guò)去汽車(chē)是一個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)，現(xiàn)在要跟路-云結(jié)合起來(lái)，車(chē)路云一體化系統(tǒng)是未來(lái)我們要關(guān)注的很重要的方向，在解決復(fù)雜巨系統(tǒng)和車(chē)路云操作系統(tǒng)問(wèn)題的過(guò)程中，我們需要數(shù)字化整體解決方案，一方面要把車(chē)輛升級(jí)成一個(gè)系統(tǒng)，滿足軟件定義汽車(chē)的需求。

中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟，我們創(chuàng)新中心致力于從開(kāi)放復(fù)雜巨系統(tǒng)到車(chē)路云操作系統(tǒng)的共性技術(shù)研發(fā)以引領(lǐng)行業(yè)實(shí)現(xiàn)“中國(guó)方案”車(chē)路云一體化發(fā)展。

車(chē)路云一體化的復(fù)雜巨系統(tǒng)從物理結(jié)構(gòu)層面以及交互功能兩個(gè)層面體現(xiàn)了開(kāi)放性、復(fù)雜性、進(jìn)化和涌現(xiàn)性、巨量性。

車(chē)路云操作系統(tǒng)圍繞系統(tǒng)定義及架構(gòu)設(shè)計(jì)、關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)、標(biāo)準(zhǔn)體系、測(cè)試驗(yàn)證、生態(tài)重構(gòu)和示范應(yīng)用六大內(nèi)容，通過(guò)能源汽車(chē)智能操作系統(tǒng)與芯片開(kāi)源創(chuàng)新聯(lián)盟形成聚力，構(gòu)建底座核心，推動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)化落地。

智能網(wǎng)聯(lián)創(chuàng)新中心由公司和聯(lián)盟兩個(gè)形態(tài)構(gòu)成，中國(guó)股東單位包括一汽、東風(fēng)、長(zhǎng)安、北汽、上汽、廣汽、通用、大眾、豐田，還有眾多零部件企業(yè)以及相關(guān)研究機(jī)構(gòu)，同時(shí)中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟有600家以上產(chǎn)業(yè)單位，由苗圩部長(zhǎng)擔(dān)任產(chǎn)業(yè)指導(dǎo)會(huì)主任，在此我建議昌輝可以加入我們產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟里來(lái)，共同推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)事業(yè)向前發(fā)展。

二、車(chē)路云一體化智能網(wǎng)聯(lián)復(fù)雜系統(tǒng)

車(chē)路云一體化智能網(wǎng)聯(lián)復(fù)雜系統(tǒng)通過(guò)新一代信息與通信技術(shù)將物理空間和信息空間融為一體，基于系統(tǒng)協(xié)同感知、決策與控制，實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)交通系統(tǒng)安全、節(jié)能、舒適及高效運(yùn)行的OCGS。錢(qián)學(xué)森提出開(kāi)放復(fù)雜巨系統(tǒng)的概念，和我們車(chē)路云一體化系統(tǒng)非常貼切，在物理結(jié)構(gòu)和交互功能兩個(gè)層面體現(xiàn)它的開(kāi)放性、復(fù)雜、進(jìn)化、涌現(xiàn)性和巨量性。在物理結(jié)構(gòu)層的視角，由智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)輛、一般車(chē)輛、路側(cè)系統(tǒng)、道路與基礎(chǔ)設(shè)施、云控平臺(tái)、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、配套支撐系統(tǒng)和人類(lèi)參與者共同組成。交互功能視角，通過(guò)異構(gòu)組分之間的互操作實(shí)現(xiàn)增量功能，開(kāi)放系統(tǒng)的異構(gòu)組分存在獨(dú)立運(yùn)行的能力，且在時(shí)空尺度上是離散的、不固定的交互關(guān)系。

車(chē)路云一體化復(fù)雜系統(tǒng)相較于傳統(tǒng)的交通系統(tǒng)，對(duì)于信息技術(shù)提出了更高的要求，從宏觀上，系統(tǒng)內(nèi)的信息進(jìn)程和物理進(jìn)程相融合；從微觀上，不同的軟件、操作系統(tǒng)對(duì)跨領(lǐng)域技術(shù)提出了更高的要求。在宏觀，有應(yīng)用、計(jì)算、通信和控制技術(shù)需要使得智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)能夠高效、安全、可靠運(yùn)行，微觀視角上，智能軟件需要分層解耦。

三、數(shù)字化研發(fā)是解決方案

在宏觀視角上，我們要構(gòu)建統(tǒng)一的數(shù)字空間，橫向打通車(chē)路云網(wǎng)數(shù)字模型，構(gòu)筑數(shù)字世界，將人-機(jī)-物-環(huán)境映射到數(shù)字世界種，與物理世界的鏡像互相映射、適時(shí)交互、高效協(xié)同。自動(dòng)駕駛的環(huán)境感知、決策規(guī)劃是數(shù)字世界，傳統(tǒng)網(wǎng)聯(lián)駕駛的云計(jì)算、v2X通信是物理世界，還有虛實(shí)相生，有數(shù)孿中心、數(shù)字模型、計(jì)算實(shí)驗(yàn)、信息交互。

在宏觀視角上，以數(shù)字空間支撐我們的工程、制造和供應(yīng)鏈，圍繞產(chǎn)品全生命周期，統(tǒng)籌設(shè)計(jì)ERP、CAx、MES指揮、CPS執(zhí)行等關(guān)鍵業(yè)務(wù)，以數(shù)字空間支撐MES的整個(gè)過(guò)程。

把數(shù)字世界與物理世界相互糾纏，形成混合世界。美國(guó)腦機(jī)接口在前天已經(jīng)被批準(zhǔn)在人腦上進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，整個(gè)世界未來(lái)是人機(jī)共生的世界，混合世界就是數(shù)字世界與物理世界有機(jī)地結(jié)合起來(lái)。

這里是中國(guó)傳統(tǒng)的太極圖，數(shù)字世界和物理世界相互之間纏繞，在數(shù)字世界中表達(dá)物理對(duì)象的核是機(jī)理模型，在物理世界中表達(dá)世界是操作系統(tǒng)，物理世界和數(shù)字世界相互糾纏，形成虛實(shí)相生的混合世界。

從微觀視角，我們要構(gòu)建數(shù)字化的支撐體系，構(gòu)建縱向貫穿的從底層的車(chē)規(guī)級(jí)系統(tǒng)到上層應(yīng)用的數(shù)字通路，要完成軟件堆棧仿真軟件、可剪裁的嵌入式OS系統(tǒng)、車(chē)云協(xié)調(diào)計(jì)算邊緣軟件平臺(tái)、云原生綜合開(kāi)發(fā)平臺(tái)、數(shù)據(jù)全生命周期平臺(tái)、彈性邊緣層基礎(chǔ)設(shè)施。右邊是數(shù)字世界的試驗(yàn)田，OS是數(shù)字世界的內(nèi)核，邊緣平臺(tái)是數(shù)字世界的枝干，云原生是數(shù)字世界的沃土，全生命周期平臺(tái)是數(shù)字世界的根，彈性邊緣層基礎(chǔ)設(shè)施是數(shù)字世界的基石。

從巨系統(tǒng)到OS過(guò)程中，我們有一些成果和實(shí)踐，在這里給大家講里個(gè)良子。

系統(tǒng)技術(shù)體系指導(dǎo)下，我們提供復(fù)雜系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)、測(cè)試、驗(yàn)證服務(wù)，包括體系以及整車(chē)級(jí)別產(chǎn)品全生命周期的研發(fā)測(cè)試驗(yàn)證，覆蓋智能化、網(wǎng)聯(lián)化、基礎(chǔ)技術(shù)、試制、基成驗(yàn)證全過(guò)程，實(shí)現(xiàn)萬(wàn)物在環(huán)。

左邊是虛擬ECU架構(gòu)，虛擬ECU是真實(shí)ECU的數(shù)字孿生，剛才常凱院士講了芯片研發(fā)遇到的困難和挑戰(zhàn)，我們?cè)谛酒习遄又熬驮跀?shù)字空間里對(duì)它進(jìn)行孿生，芯片和MCU、SoC能同步開(kāi)發(fā)，通過(guò)并行開(kāi)發(fā)，提高研發(fā)效率。

右邊是萬(wàn)物在環(huán)概念，無(wú)論是軟件，還是硬件，還是軟硬一體，在測(cè)試環(huán)境里連在一起。體系級(jí)仿真平臺(tái)可支持跨領(lǐng)域、跨工具、跨模型顆粒度的體系級(jí)聯(lián)合仿真，從而可以對(duì)體系的運(yùn)行和成員系統(tǒng)間的互操作性進(jìn)行仿真驗(yàn)證。

我們?yōu)榇蠹曳?wù)的過(guò)程中，形成了數(shù)云平臺(tái)，這是面向智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)數(shù)字化研發(fā)的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)，平臺(tái)上有64款工業(yè)主流軟件和66款工業(yè)APP，和幾百項(xiàng)自動(dòng)駕駛相關(guān)算法，和自動(dòng)駕駛的仿真場(chǎng)景，可以為大型企業(yè)、中小微企業(yè)提供服務(wù)。達(dá)索的軟件、西門(mén)子的軟件、國(guó)內(nèi)自主部分軟件，在我們平臺(tái)上都有部署，能夠?yàn)榇蠹姨峁┓?wù)。

四、總結(jié)與展望

智能網(wǎng)聯(lián)是一個(gè)開(kāi)放復(fù)雜巨系統(tǒng)，它需要戰(zhàn)略思考和理論指導(dǎo)，需要基于模型的方法論和數(shù)字化研發(fā)體系建設(shè)作為基礎(chǔ)支撐，這里包括了開(kāi)放復(fù)雜巨系統(tǒng)理論研究、基于模型的系統(tǒng)工程方法論的研究、萬(wàn)物在環(huán)平臺(tái)搭建、數(shù)字化研發(fā)平臺(tái)的搭建與運(yùn)維，需要搶占技術(shù)鏈升級(jí)窗口期，以數(shù)字化技術(shù)賦能汽車(chē)技術(shù)研發(fā)，縮短研發(fā)流程，提升研發(fā)效率，支持汽車(chē)技術(shù)快速迭代發(fā)展。同時(shí)需要聯(lián)合行業(yè)和社會(huì)共建解決方案，圍繞車(chē)路云操作系統(tǒng)、工具鏈軟件、數(shù)字化平臺(tái)等關(guān)鍵技術(shù)方向，聯(lián)合行業(yè)共建解決方案。橫向打通的方法論和理論體系，縱向貫穿的關(guān)鍵產(chǎn)品，是我們未來(lái)需要共同合作的方向。也需要共建產(chǎn)業(yè)生態(tài)，加強(qiáng)核心技術(shù)創(chuàng)新，掌控關(guān)鍵資源，加強(qiáng)合作；跨界融合，加速構(gòu)建產(chǎn)業(yè)新格局。

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