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根據(jù)最近的機構(gòu)研究報告，為您總結(jié)相關(guān)行業(yè)的投資要點，供參考：這一研究主要集中在機器人(300024)關(guān)節(jié)驅(qū)動器的發(fā)展，其中特別關(guān)注電驅(qū)動器。電驅(qū)動器已經(jīng)經(jīng)歷了從剛性驅(qū)動器、彈性驅(qū)動器到準直驅(qū)驅(qū)動器的發(fā)展過程。特斯拉使用的是這一過程中相對成熟的剛性驅(qū)動器方案。然而，如果電機和減速器的性能不能大幅度提高，剛性驅(qū)動器在雙足機器人領(lǐng)域可能會逐漸被取代。新興的準直驅(qū)驅(qū)動器在未來有望替代剛性驅(qū)動器。剛性驅(qū)動器是最早推出的，相對成熟，但在設(shè)計方面較難創(chuàng)新。彈性驅(qū)動器模擬動物肌肉系統(tǒng)的功能，使關(guān)節(jié)顯示出柔性和安全性，但它的結(jié)構(gòu)和控制相對復雜。新出現(xiàn)的準直驅(qū)驅(qū)動器使用了電機加上低傳動比減速器的方案，提供了高帶寬的力控制和良好的抗沖擊能力。風險提示：剛性驅(qū)動器（TSA）技術(shù)超預期的突破，準直驅(qū)驅(qū)動器（PA）的技術(shù)突破不及預期，以及特斯拉在機器人技術(shù)路線上的可能變更。再將這段文字轉(zhuǎn)換為HTMl格式，如下："

根據(jù)最近的機構(gòu)研究報告，為您總結(jié)相關(guān)行業(yè)的投資要點，供參考：

這一研究主要集中在機器人關(guān)節(jié)驅(qū)動器的發(fā)展，其中特別關(guān)注電驅(qū)動器。電驅(qū)動器已經(jīng)經(jīng)歷了從剛性驅(qū)動器、彈性驅(qū)動器到準直驅(qū)驅(qū)動器的發(fā)展過程。特斯拉使用的是這一過程中相對成熟的剛性驅(qū)動器方案。然而，如果電機和減速器的性能不能大幅度提高，剛性驅(qū)動器在雙足機器人領(lǐng)域可能會逐漸被取代。新興的準直驅(qū)驅(qū)動器在未來有望替代剛性驅(qū)動器。

剛性驅(qū)動器是最早推出的，相對成熟，但在設(shè)計方面較難創(chuàng)新。彈性驅(qū)動器模擬動物肌肉系統(tǒng)的功能，使關(guān)節(jié)顯示出柔性和安全性，但它的結(jié)構(gòu)和控制相對復雜。新出現(xiàn)的準直驅(qū)驅(qū)動器使用了電機加上低傳動比減速器的方案，提供了高帶寬的力控制和良好的抗沖擊能力。

風險提示：剛性驅(qū)動器（TSA）技術(shù)超預期的突破，準直驅(qū)驅(qū)動器（PA）的技術(shù)突破不及預期，以及特斯拉在機器人技術(shù)路線上的可能變更。

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