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根據(jù)最近的機(jī)構(gòu)研究報(bào)告，為您總結(jié)相關(guān)行業(yè)的投資要點(diǎn)，供參考：這一研究主要集中在機(jī)器人(300024)關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器的發(fā)展，其中特別關(guān)注電驅(qū)動(dòng)器。電驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)經(jīng)歷了從剛性驅(qū)動(dòng)器、彈性驅(qū)動(dòng)器到準(zhǔn)直驅(qū)驅(qū)動(dòng)器的發(fā)展過(guò)程。特斯拉使用的是這一過(guò)程中相對(duì)成熟的剛性驅(qū)動(dòng)器方案。然而，如果電機(jī)和減速器的性能不能大幅度提高，剛性驅(qū)動(dòng)器在雙足機(jī)器人領(lǐng)域可能會(huì)逐漸被取代。新興的準(zhǔn)直驅(qū)驅(qū)動(dòng)器在未來(lái)有望替代剛性驅(qū)動(dòng)器。剛性驅(qū)動(dòng)器是最早推出的，相對(duì)成熟，但在設(shè)計(jì)方面較難創(chuàng)新。彈性驅(qū)動(dòng)器模擬動(dòng)物肌肉系統(tǒng)的功能，使關(guān)節(jié)顯示出柔性和安全性，但它的結(jié)構(gòu)和控制相對(duì)復(fù)雜。新出現(xiàn)的準(zhǔn)直驅(qū)驅(qū)動(dòng)器使用了電機(jī)加上低傳動(dòng)比減速器的方案，提供了高帶寬的力控制和良好的抗沖擊能力。風(fēng)險(xiǎn)提示：剛性驅(qū)動(dòng)器（TSA）技術(shù)超預(yù)期的突破，準(zhǔn)直驅(qū)驅(qū)動(dòng)器（PA）的技術(shù)突破不及預(yù)期，以及特斯拉在機(jī)器人技術(shù)路線上的可能變更。再將這段文字轉(zhuǎn)換為HTMl格式，如下："

根據(jù)最近的機(jī)構(gòu)研究報(bào)告，為您總結(jié)相關(guān)行業(yè)的投資要點(diǎn)，供參考：

這一研究主要集中在機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器的發(fā)展，其中特別關(guān)注電驅(qū)動(dòng)器。電驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)經(jīng)歷了從剛性驅(qū)動(dòng)器、彈性驅(qū)動(dòng)器到準(zhǔn)直驅(qū)驅(qū)動(dòng)器的發(fā)展過(guò)程。特斯拉使用的是這一過(guò)程中相對(duì)成熟的剛性驅(qū)動(dòng)器方案。然而，如果電機(jī)和減速器的性能不能大幅度提高，剛性驅(qū)動(dòng)器在雙足機(jī)器人領(lǐng)域可能會(huì)逐漸被取代。新興的準(zhǔn)直驅(qū)驅(qū)動(dòng)器在未來(lái)有望替代剛性驅(qū)動(dòng)器。

剛性驅(qū)動(dòng)器是最早推出的，相對(duì)成熟，但在設(shè)計(jì)方面較難創(chuàng)新。彈性驅(qū)動(dòng)器模擬動(dòng)物肌肉系統(tǒng)的功能，使關(guān)節(jié)顯示出柔性和安全性，但它的結(jié)構(gòu)和控制相對(duì)復(fù)雜。新出現(xiàn)的準(zhǔn)直驅(qū)驅(qū)動(dòng)器使用了電機(jī)加上低傳動(dòng)比減速器的方案，提供了高帶寬的力控制和良好的抗沖擊能力。

風(fēng)險(xiǎn)提示：剛性驅(qū)動(dòng)器（TSA）技術(shù)超預(yù)期的突破，準(zhǔn)直驅(qū)驅(qū)動(dòng)器（PA）的技術(shù)突破不及預(yù)期，以及特斯拉在機(jī)器人技術(shù)路線上的可能變更。

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