最近，自動駕駛領域再添一名阿里系成員。

原阿里達摩院自動駕駛負責人陳俊波（歌德）離職創(chuàng)業(yè)，與前阿里機器人CEO谷祖琳、達摩院某團隊負責人、浙大網(wǎng)新恒天VP王健共同創(chuàng)辦了一家叫做“有鹿智能”的公司，主要做戶外清潔機器人。

(資料圖片僅供參考)

看起來，阿里系似乎偏愛無人清掃。2022年初，原阿里副總裁、達摩院自動駕駛實驗室負責人王剛離職的消息不脛而走，隨后被證實已在清潔機器人領域創(chuàng)業(yè)，新公司名叫“新生紀”，已經(jīng)獲得來自高瓴資本、光速中國的數(shù)千萬融資。

伴隨著多年的市場教育和打磨，戶外無人清潔領域正在涌現(xiàn)出爆發(fā)的征兆。從智能駕駛切入的易咖智車也在上周發(fā)布了7款產(chǎn)品，涉及三大場景，其中之一就是戶外清掃。談到為何選擇這個場景時，易咖智車向鈦媒體App表示，無人環(huán)衛(wèi)是另一個接近規(guī)模化應用的場景。

千億規(guī)模，四類玩家涌入

根據(jù)環(huán)境司南預測，2025年全國道路清掃運營的市場規(guī)模將達到2748億元。

在千億級的需求面前，上馬戶外無人清掃車/機器人劃算嗎？劃算。根據(jù)環(huán)衛(wèi)機器人公司盈峰環(huán)境在湖南省長沙市的某項目為例，該區(qū)域為居民區(qū)，包含背街小巷、學校等多種作業(yè)場景，以往采取純?nèi)肆ψ鳂I(yè)方案，需要65名工人；引入8輛智能小型環(huán)衛(wèi)機器人裝備后，僅需要15名環(huán)衛(wèi)工人和8名安全員。整個作業(yè)隊伍人員縮減了64.6%，年度綜合成本降低了38.8%。

戶外無人清掃領域主要涉及市政普通道路、街道場景，公園、工業(yè)園區(qū)、學校等場景，以及城區(qū)高架、橋梁、隧道場景三大類。市場規(guī)模大，作業(yè)環(huán)境惡劣，招人和用工管理難，同時車輛行駛速度慢、作業(yè)路線重復固定，使得戶外無人清掃成為目前無人駕駛快速落地的理想場景之一。

當然也有不少人認為，低速無人駕駛所需要掌握的技術、控制以及安全考慮指數(shù)的層次相對不是很高，因此更好進入。

雖然相對高階公開道路場景來說，戶外清掃場景的技術要求并不算艱難，但在非特定道路上運行，路況復雜風險較大，對于車輛/機器人的感知、決策、控制等能力要求較高。

究其技術本質(zhì)既要有低速自動駕駛技術，也就是由運動控制模塊支撐無人車/機器人的移動和避障；又得負責地面清潔功能的實現(xiàn)，包括監(jiān)測清潔質(zhì)量、軌跡規(guī)劃等。

易咖智車清掃車

技術和場景的雙重要求，也讓現(xiàn)在市面上的玩家多從這兩個角度切入。

第一種就是傳統(tǒng)的環(huán)衛(wèi)公司，比如龍馬環(huán)衛(wèi)、盈峰環(huán)境，他們主要是選擇與科技企業(yè)成立合資公司，或自研、收購相關技術團隊的方式，比如龍馬環(huán)衛(wèi)就選擇與于萬智駕合作。

第二種是自動駕駛公司，這類公司核心團隊在自動駕駛領域有一定技術積累，提供戶外無人清掃產(chǎn)品及服務，比如仙途智能、易咖智車、智行者；第三種是機器人背景的公司，以高仙機器人和酷哇機器人為代表，這類公司早前定位于室內(nèi)機器人技術和產(chǎn)品，近年來也逐步開始轉向戶外場景；最后一種是AI公司，比如深蘭科技，定位于人工智能技術的應用，戶外清掃只是其 AI技術 應用的一個場景和方向。

后面三種主要是新興的科技公司，商業(yè)模式也主要還是以提供技術解決方案為主，也有一些企業(yè)會著手自建運營服務車隊，直接與政府管理部門、業(yè)主方合作，向甲方售賣車輛（含技術服務）或提供無人環(huán)衛(wèi)服務。

爆發(fā)前仍有“減速帶”：成本和標準

雖然戶外清掃領域的前景看好，但是準確的說，目前仍是挑戰(zhàn)與機遇并存的狀態(tài)。

為什么這么說呢？第一個問題就是成本問題。戶外清掃車/機器人需要配備激光雷達、深度攝像頭等設備，成本暫時仍然處于較高水平，這還不包括后期的維護。易咖智車CEO舒亮提到，一輛無人清掃車相當于3個清潔工1年薪資。

當然他也提到，如果量上去了，經(jīng)濟模型會更加亮眼，并且隨著關鍵零部件國產(chǎn)化和規(guī)?；a(chǎn)，相關產(chǎn)品的綜合成本有望大幅度降低。

但是在當前并未大幅起量的時候，如何控制成本呢？易咖智車聯(lián)合創(chuàng)始人、VP柏俊波表示，“今年重要的命題就是大家都在討論如何降低成本，怎么降低物料成本BOM的成本?！?/p>

實際上在當前還沒有特別大量的情況下，柏俊波認為，從整個環(huán)節(jié)尤其是從產(chǎn)品定義和設計成本去降本，可能比物料的降本具備更重要的意義，比如可以盡量剔除與裝備效能無關的功能，包括多余的外飾件，多余的交互屏，還有一些為了好看漂亮而加上去的鋁合金輪胎等。

成本并非唯一問題，另一個是標準。

戶外清掃產(chǎn)品屬于自動駕駛、汽車以及環(huán)衛(wèi)裝備三個領域融合的產(chǎn)品，目前產(chǎn)品和技術還缺乏相應的行業(yè)與國家標準。

一個非常具體的體現(xiàn)就是，現(xiàn)在市場上沒有辦法確定這個產(chǎn)品屬于哪一個類別。因此，“這個產(chǎn)品做到一個什么樣的標準，或者什么樣的質(zhì)量等級呢？車輛本身具備低速、輕載、城市道路的特性，是否能用乘用車的標準去做？是否把所有的性能指標和質(zhì)量等級定成一個？”柏俊波說道。

另外，一些戶外清掃產(chǎn)品的工作范圍處在公開道路上，如果發(fā)生碰撞、糾紛又該如何定責？管理體系不明晰，出臺相關政策與標準也迫在眉睫。

《深圳經(jīng)濟特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理條例》中對無人駕駛過程中的權責問題推出了一定的標準：無人駕駛車輛可在“不配備駕駛人”的情況下上路，并且，駕駛責任將由無人駕駛系統(tǒng)承擔。此外，還針對低速無人小車等被相關準入標準漏掉的產(chǎn)品，條例也提到，允許通過專家評審，為其建立豁免機制。

戶外清掃車/機器人雖然面臨著種種困難，但從長遠來看，其未來發(fā)展?jié)摿o疑是占據(jù)上風。尤其是在國內(nèi)戶外清潔工作者平均年齡老齡化的現(xiàn)狀中，面對高溫、高風險的交通路段或環(huán)境狀況時清掃工作的風險性不言自明，加上絕大部分清掃工作具有一定的機械性、可重復性，用戶外清掃車/機器人代替人工清掃仍是大勢所趨。（本文首發(fā)鈦媒體App， 作者｜韓敬嫻，編輯｜張敏）

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