“一顆激光雷達前幾年幾萬塊人民幣，而中國公司進入之后迅速拉低到幾千塊錢”，2023年1月初在美國舉辦的CES（全球消費電子展）上，國內(nèi)自動駕駛公司文遠知行的高管對電廠表示，據(jù)電廠不完全統(tǒng)計參加這一展會的中國激光雷達公司達到了十幾家。

激光雷達是智能駕駛最重要的硬件，而在2023年上半年，中國汽車行業(yè)正在努力降低智能駕駛的成本，如果能成功，這不僅能解決智能駕駛系統(tǒng)規(guī)模上車的問題，還能獲取更多的訓(xùn)練數(shù)據(jù)，加速技術(shù)迭代，最終的結(jié)果就是讓這一技術(shù)更快在消費者中普及應(yīng)用。當(dāng)然，無論采取那種技術(shù)路線，汽車公司的最終目的是產(chǎn)品更有競爭力。

(資料圖)

2022年第四季度，特斯拉首次公開了FSD相關(guān)的財務(wù)表現(xiàn)——FSD訂閱服務(wù)為特斯拉帶來了3.24億美元的收入，且賬面上短期遞延收益的17億美元中有超過10億美元與FSD相關(guān)。

特斯拉可以被看成是智能駕駛商業(yè)化的風(fēng)向標(biāo)，為了降低成本，特斯拉CEO馬斯克決定拋棄激光雷達而采用純視覺技術(shù)。從2021年5月起，北美制造的Model 3 和Model Y甚至不再配備毫米波雷達，他們通過特斯拉的攝像頭視覺和深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來支撐Autopilot、FSD完全自動駕駛和主動安全功能。

不過，在中國，汽車企業(yè)為了保證智能駕駛的安全冗余，硬件堆砌已經(jīng)比較普遍。比如，平均售價不足20萬元的小鵬P5，主打賣點之一就是激光雷達，最新發(fā)布的P7i上也加裝了激光雷達。一家智能駕駛技術(shù)開發(fā)商的CEO對電廠表示，智能駕駛技術(shù)的降本主要是受到激光雷達的成本下降影響，只有后者更便宜了，智能駕駛技術(shù)的門檻才會下降。

實際上，智能駕駛的成本下降不只是受制于激光雷達。在2023年4月1日的電動車百人會上，華為終端BG CEO、智能汽車解決方案BU CEO余承東說，華為每年在汽車智能化上的投入近100億元，直接研發(fā)人員達到7000人。

“在巨大的投入下，如果沒有大量使用華為智能化解決方案的汽車銷量的話，華為就不能實現(xiàn)商業(yè)閉環(huán)?！庇喑袞|認(rèn)為這是華為的一大挑戰(zhàn)。他的言下之意是，華為智能駕駛解決方案的營收、升級和降本都與裝車量的規(guī)模存在相關(guān)性。

一位與華為有合作的車企的內(nèi)部人士表示，“華為智能駕駛解決方案的問題在于，成本過高，并在定價上非常強勢?！迸c華為采用智選模式合作的車企，不僅要從華為采購智能化零部件、軟件，還要和華為在銷售渠道上分成。

與特斯拉相反，華為是堅定的激光雷達派?，F(xiàn)在華為依然計劃采用激光雷達，但也正在努力弱化激光雷達。如果可以降低對激光雷達的依賴，在L3以下智能駕駛就能夠減少高精地圖的使用?！案呔貓D的成本很高，且更新周期較長，趕不上變化?！庇喑袞|說。

4月16日，華為高階智能駕駛系統(tǒng)ADS 2.0發(fā)布，該系統(tǒng)將不依賴高精地圖實現(xiàn)高階輔助駕駛。搭載華為ADS 2.0的問界 M5 高階智能駕駛版只有1個激光雷達，另外還有3顆毫米波雷達、11個攝像頭組，以及12顆超聲波雷達。

一位從事投資的汽車行業(yè)人士說，2023年智能駕駛要從高速場景進入城市場景，如果高算力芯片（比如英偉達的Orin）、激光雷達等配置全部堆砌，但依然無法吸引用戶，從成本角度考慮，肯定要減少一些配置，降低成本，高精地圖也會暫時被放棄。

理想汽車智能駕駛副總裁朗咸朋在接受采訪時也提到，理想汽車當(dāng)前時采用激光雷達做4D樣本，雖然還沒有去掉激光雷達的計劃，但理想汽車還是希望整個網(wǎng)絡(luò)可以做到純視覺感應(yīng)的能力?！凹す饫走_對安全性作用巨大，且對訓(xùn)練的數(shù)據(jù)有所幫助?！?/p>

在上海車展上，理想汽車宣布了AD Max 3.0的更新計劃，該系統(tǒng)旨在通過大模型AI算法，擺脫智能駕駛對高精地圖的依賴，讓車輛可以像人類司機那樣實時地感知、決策、規(guī)劃。

在博世展臺，他們展示了和文遠知行合作的智能駕駛系統(tǒng)，目前這套系統(tǒng)也依賴于高精地圖和雷達對周圍環(huán)境的感知，幫助車輛獲得L2+的智能駕駛能力。不過他們的工程師在展臺上介紹這套系統(tǒng)時說，當(dāng)前主要是通過軟件模塊化等方式為客戶降低成本，但后續(xù)博世和文遠知行會提供純視覺的方案，這是進一步降本的舉措。

如果有更多低成本的選擇，以吸引足夠多的客戶，對他們而言是一種雙贏。當(dāng)前，他們還只能依靠文遠知行及車隊采集的數(shù)據(jù)來訓(xùn)練智能駕駛系統(tǒng)，缺乏有效場景的真實數(shù)據(jù)?！笆堑?，我們需要更多數(shù)據(jù)，只有實現(xiàn)裝車才能解決這個問題，而低成本的舉措可以提升產(chǎn)品的競爭力，實現(xiàn)規(guī)模化上車?！币晃徊┦赖氖矍肮こ處熣f。

小鵬汽車董事長 CEO何小鵬用了一個“兩倍原則”來解釋這一現(xiàn)象?！霸诨ヂ?lián)網(wǎng)領(lǐng)域，你要用一個產(chǎn)品打敗另外一個產(chǎn)品，要么比它便宜一半，要么比它好一倍?！彼f，今天還沒有一個智能駕駛（他用的是自動駕駛，但L3以下仍屬于智能駕駛）技術(shù)是做得好的，原因有三點，城市場景難度大，價格很高以及支持的車型太少。

但是在2024年下半年到2025年下半年之間，得益于技術(shù)進步和成本下降，智能駕駛技術(shù)將有很大的變化——進入到“好用且不貴”的階段，用戶對智能駕駛的依賴度提升?！拔乙呀?jīng)不太認(rèn)同高精地圖的邏輯，用戶接管的頻率太高，體驗不好?！彼f。

他們在上海車展推出的SEPA 2.0扶搖全域智能進化架構(gòu)，核心就在于進一步降低車輛的研發(fā)成本，逐步實現(xiàn)XNGP智能駕駛系統(tǒng)的標(biāo)配，并保證智能駕駛的全天候和全場景使用。何小鵬的預(yù)測是，智能駕駛技術(shù)面臨的問題有望在五年內(nèi)得到解決，“2027年的時候，智能化的汽車滲透率可以達到35%?！?/p>

一向以夸張語言吸引關(guān)注的余承東，在4月17日的一場發(fā)布會上，用L2.9999···（他用了無限符號）來顯示華為當(dāng)前在智能駕駛技術(shù)上的積累，這樣的言論也延續(xù)到問界的展臺上。一位問界銷售就說，“我們積累了最好的技術(shù)，但限于政策要求，我們只能用到L2.999?！?/p>

根據(jù)工信部在2020年11月發(fā)布的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線圖2.0》規(guī)劃，到2025年，國產(chǎn) L2級、L3級自動駕駛的智能網(wǎng)聯(lián)汽車將占汽車總銷量的50%，高度自動駕駛級智能網(wǎng)聯(lián)汽車實現(xiàn)限定區(qū)域和特定場景商業(yè)化應(yīng)用；到 2030年，國產(chǎn)L2級、L3級自動駕駛的智能網(wǎng)聯(lián)汽車在銷量中的占比達到70%；L4級自動駕駛車型占比達到20%，在高速公路廣泛應(yīng)用、在部分城市道路規(guī)?；瘧?yīng)用，并在2035年實現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用。

“在自動駕駛的臨界點來臨之前，所有車企、技術(shù)開發(fā)商都希望能夠獲得更多數(shù)據(jù)?！币晃环治鰩熉暦Q，智能駕駛技術(shù)的提升依賴于大量數(shù)據(jù)，而數(shù)據(jù)也將是真正影響技術(shù)能力和用戶體驗的重要因素。

一位和比亞迪有合作的供應(yīng)商說，比亞迪總裁王傳福在2022年業(yè)績會上的話，一度引發(fā)資本市場對自動駕駛技術(shù)的質(zhì)疑，但實際上，比亞迪在自動駕駛技術(shù)的研發(fā)上投入巨大，他們希望能夠在汽車智能化上獲得增長空間。

在比亞迪2022年業(yè)績會上，王傳福直言“自動駕駛那都是扯淡，就是一場皇帝的新裝，自動駕駛是被資本裹挾的，這些年都是忽悠。”

“據(jù)我所知，比亞迪做自動駕駛技術(shù)相關(guān)的團隊已經(jīng)達到萬人規(guī)模，基于他們的銷量以及數(shù)據(jù)要素的重要性，他們對自動駕駛技術(shù)不可能沒有想法。只不過可能現(xiàn)在的技術(shù)能力沒有達到王傳福的預(yù)期?！痹摴?yīng)商人士說。

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