“一顆激光雷達(dá)前幾年幾萬塊人民幣，而中國(guó)公司進(jìn)入之后迅速拉低到幾千塊錢”，2023年1月初在美國(guó)舉辦的CES（全球消費(fèi)電子展）上，國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛公司文遠(yuǎn)知行的高管對(duì)電廠表示，據(jù)電廠不完全統(tǒng)計(jì)參加這一展會(huì)的中國(guó)激光雷達(dá)公司達(dá)到了十幾家。

激光雷達(dá)是智能駕駛最重要的硬件，而在2023年上半年，中國(guó)汽車行業(yè)正在努力降低智能駕駛的成本，如果能成功，這不僅能解決智能駕駛系統(tǒng)規(guī)模上車的問題，還能獲取更多的訓(xùn)練數(shù)據(jù)，加速技術(shù)迭代，最終的結(jié)果就是讓這一技術(shù)更快在消費(fèi)者中普及應(yīng)用。當(dāng)然，無論采取那種技術(shù)路線，汽車公司的最終目的是產(chǎn)品更有競(jìng)爭(zhēng)力。

(資料圖)

2022年第四季度，特斯拉首次公開了FSD相關(guān)的財(cái)務(wù)表現(xiàn)——FSD訂閱服務(wù)為特斯拉帶來了3.24億美元的收入，且賬面上短期遞延收益的17億美元中有超過10億美元與FSD相關(guān)。

特斯拉可以被看成是智能駕駛商業(yè)化的風(fēng)向標(biāo)，為了降低成本，特斯拉CEO馬斯克決定拋棄激光雷達(dá)而采用純視覺技術(shù)。從2021年5月起，北美制造的Model 3 和Model Y甚至不再配備毫米波雷達(dá)，他們通過特斯拉的攝像頭視覺和深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來支撐Autopilot、FSD完全自動(dòng)駕駛和主動(dòng)安全功能。

不過，在中國(guó)，汽車企業(yè)為了保證智能駕駛的安全冗余，硬件堆砌已經(jīng)比較普遍。比如，平均售價(jià)不足20萬元的小鵬P5，主打賣點(diǎn)之一就是激光雷達(dá)，最新發(fā)布的P7i上也加裝了激光雷達(dá)。一家智能駕駛技術(shù)開發(fā)商的CEO對(duì)電廠表示，智能駕駛技術(shù)的降本主要是受到激光雷達(dá)的成本下降影響，只有后者更便宜了，智能駕駛技術(shù)的門檻才會(huì)下降。

實(shí)際上，智能駕駛的成本下降不只是受制于激光雷達(dá)。在2023年4月1日的電動(dòng)車百人會(huì)上，華為終端BG CEO、智能汽車解決方案BU CEO余承東說，華為每年在汽車智能化上的投入近100億元，直接研發(fā)人員達(dá)到7000人。

“在巨大的投入下，如果沒有大量使用華為智能化解決方案的汽車銷量的話，華為就不能實(shí)現(xiàn)商業(yè)閉環(huán)?！庇喑袞|認(rèn)為這是華為的一大挑戰(zhàn)。他的言下之意是，華為智能駕駛解決方案的營(yíng)收、升級(jí)和降本都與裝車量的規(guī)模存在相關(guān)性。

一位與華為有合作的車企的內(nèi)部人士表示，“華為智能駕駛解決方案的問題在于，成本過高，并在定價(jià)上非常強(qiáng)勢(shì)?！迸c華為采用智選模式合作的車企，不僅要從華為采購(gòu)智能化零部件、軟件，還要和華為在銷售渠道上分成。

與特斯拉相反，華為是堅(jiān)定的激光雷達(dá)派?，F(xiàn)在華為依然計(jì)劃采用激光雷達(dá)，但也正在努力弱化激光雷達(dá)。如果可以降低對(duì)激光雷達(dá)的依賴，在L3以下智能駕駛就能夠減少高精地圖的使用?！案呔貓D的成本很高，且更新周期較長(zhǎng)，趕不上變化?！庇喑袞|說。

4月16日，華為高階智能駕駛系統(tǒng)ADS 2.0發(fā)布，該系統(tǒng)將不依賴高精地圖實(shí)現(xiàn)高階輔助駕駛。搭載華為ADS 2.0的問界 M5 高階智能駕駛版只有1個(gè)激光雷達(dá)，另外還有3顆毫米波雷達(dá)、11個(gè)攝像頭組，以及12顆超聲波雷達(dá)。

一位從事投資的汽車行業(yè)人士說，2023年智能駕駛要從高速場(chǎng)景進(jìn)入城市場(chǎng)景，如果高算力芯片（比如英偉達(dá)的Orin）、激光雷達(dá)等配置全部堆砌，但依然無法吸引用戶，從成本角度考慮，肯定要減少一些配置，降低成本，高精地圖也會(huì)暫時(shí)被放棄。

理想汽車智能駕駛副總裁朗咸朋在接受采訪時(shí)也提到，理想汽車當(dāng)前時(shí)采用激光雷達(dá)做4D樣本，雖然還沒有去掉激光雷達(dá)的計(jì)劃，但理想汽車還是希望整個(gè)網(wǎng)絡(luò)可以做到純視覺感應(yīng)的能力?！凹す饫走_(dá)對(duì)安全性作用巨大，且對(duì)訓(xùn)練的數(shù)據(jù)有所幫助?！?/p>

在上海車展上，理想汽車宣布了AD Max 3.0的更新計(jì)劃，該系統(tǒng)旨在通過大模型AI算法，擺脫智能駕駛對(duì)高精地圖的依賴，讓車輛可以像人類司機(jī)那樣實(shí)時(shí)地感知、決策、規(guī)劃。

在博世展臺(tái)，他們展示了和文遠(yuǎn)知行合作的智能駕駛系統(tǒng)，目前這套系統(tǒng)也依賴于高精地圖和雷達(dá)對(duì)周圍環(huán)境的感知，幫助車輛獲得L2+的智能駕駛能力。不過他們的工程師在展臺(tái)上介紹這套系統(tǒng)時(shí)說，當(dāng)前主要是通過軟件模塊化等方式為客戶降低成本，但后續(xù)博世和文遠(yuǎn)知行會(huì)提供純視覺的方案，這是進(jìn)一步降本的舉措。

如果有更多低成本的選擇，以吸引足夠多的客戶，對(duì)他們而言是一種雙贏。當(dāng)前，他們還只能依靠文遠(yuǎn)知行及車隊(duì)采集的數(shù)據(jù)來訓(xùn)練智能駕駛系統(tǒng)，缺乏有效場(chǎng)景的真實(shí)數(shù)據(jù)?！笆堑?，我們需要更多數(shù)據(jù)，只有實(shí)現(xiàn)裝車才能解決這個(gè)問題，而低成本的舉措可以提升產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力，實(shí)現(xiàn)規(guī)?；宪?。”一位博世的售前工程師說。

小鵬汽車董事長(zhǎng) CEO何小鵬用了一個(gè)“兩倍原則”來解釋這一現(xiàn)象?！霸诨ヂ?lián)網(wǎng)領(lǐng)域，你要用一個(gè)產(chǎn)品打敗另外一個(gè)產(chǎn)品，要么比它便宜一半，要么比它好一倍?！彼f，今天還沒有一個(gè)智能駕駛（他用的是自動(dòng)駕駛，但L3以下仍屬于智能駕駛）技術(shù)是做得好的，原因有三點(diǎn)，城市場(chǎng)景難度大，價(jià)格很高以及支持的車型太少。

但是在2024年下半年到2025年下半年之間，得益于技術(shù)進(jìn)步和成本下降，智能駕駛技術(shù)將有很大的變化——進(jìn)入到“好用且不貴”的階段，用戶對(duì)智能駕駛的依賴度提升?！拔乙呀?jīng)不太認(rèn)同高精地圖的邏輯，用戶接管的頻率太高，體驗(yàn)不好?！彼f。

他們?cè)谏虾＼囌雇瞥龅腟EPA 2.0扶搖全域智能進(jìn)化架構(gòu)，核心就在于進(jìn)一步降低車輛的研發(fā)成本，逐步實(shí)現(xiàn)XNGP智能駕駛系統(tǒng)的標(biāo)配，并保證智能駕駛的全天候和全場(chǎng)景使用。何小鵬的預(yù)測(cè)是，智能駕駛技術(shù)面臨的問題有望在五年內(nèi)得到解決，“2027年的時(shí)候，智能化的汽車滲透率可以達(dá)到35%?！?/p>

一向以夸張語言吸引關(guān)注的余承東，在4月17日的一場(chǎng)發(fā)布會(huì)上，用L2.9999···（他用了無限符號(hào)）來顯示華為當(dāng)前在智能駕駛技術(shù)上的積累，這樣的言論也延續(xù)到問界的展臺(tái)上。一位問界銷售就說，“我們積累了最好的技術(shù)，但限于政策要求，我們只能用到L2.999?！?/p>

根據(jù)工信部在2020年11月發(fā)布的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線圖2.0》規(guī)劃，到2025年，國(guó)產(chǎn) L2級(jí)、L3級(jí)自動(dòng)駕駛的智能網(wǎng)聯(lián)汽車將占汽車總銷量的50%，高度自動(dòng)駕駛級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車實(shí)現(xiàn)限定區(qū)域和特定場(chǎng)景商業(yè)化應(yīng)用；到 2030年，國(guó)產(chǎn)L2級(jí)、L3級(jí)自動(dòng)駕駛的智能網(wǎng)聯(lián)汽車在銷量中的占比達(dá)到70%；L4級(jí)自動(dòng)駕駛車型占比達(dá)到20%，在高速公路廣泛應(yīng)用、在部分城市道路規(guī)?；瘧?yīng)用，并在2035年實(shí)現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用。

“在自動(dòng)駕駛的臨界點(diǎn)來臨之前，所有車企、技術(shù)開發(fā)商都希望能夠獲得更多數(shù)據(jù)?！币晃环治鰩熉暦Q，智能駕駛技術(shù)的提升依賴于大量數(shù)據(jù)，而數(shù)據(jù)也將是真正影響技術(shù)能力和用戶體驗(yàn)的重要因素。

一位和比亞迪有合作的供應(yīng)商說，比亞迪總裁王傳福在2022年業(yè)績(jī)會(huì)上的話，一度引發(fā)資本市場(chǎng)對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)的質(zhì)疑，但實(shí)際上，比亞迪在自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)上投入巨大，他們希望能夠在汽車智能化上獲得增長(zhǎng)空間。

在比亞迪2022年業(yè)績(jī)會(huì)上，王傳福直言“自動(dòng)駕駛那都是扯淡，就是一場(chǎng)皇帝的新裝，自動(dòng)駕駛是被資本裹挾的，這些年都是忽悠?！?/p>

“據(jù)我所知，比亞迪做自動(dòng)駕駛技術(shù)相關(guān)的團(tuán)隊(duì)已經(jīng)達(dá)到萬人規(guī)模，基于他們的銷量以及數(shù)據(jù)要素的重要性，他們對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)不可能沒有想法。只不過可能現(xiàn)在的技術(shù)能力沒有達(dá)到王傳福的預(yù)期?！痹摴?yīng)商人士說。

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