智己汽車(chē)

將AI技術(shù)應(yīng)用于智能駕駛，這事其實(shí)行業(yè)內(nèi)喊了很多年，但一直雷聲大雨點(diǎn)小的主要原因在于，我們?cè)诹慨a(chǎn)車(chē)當(dāng)中還體驗(yàn)不到太多這類(lèi)應(yīng)用落地。

但似乎在最近，NOA的浪潮似乎正在席卷中國(guó)的智能電動(dòng)車(chē)行業(yè)，尤其是很多新品牌們，都開(kāi)始正式對(duì)外推送NOA功能，企圖以此占領(lǐng)智能駕駛的技術(shù)高地。

(資料圖片)

不久前，智己高速高架NOA領(lǐng)航輔助功能官宣上線(xiàn)，并在4月底開(kāi)啟面向智己L7車(chē)型的OTA推送，首批開(kāi)放城市為「滬、蘇、杭、嘉、湖」，年內(nèi)推至全國(guó)；智己LS7車(chē)型預(yù)計(jì)6月份推送。

而至于更先進(jìn)的基于城市場(chǎng)景的城市NOA領(lǐng)航輔助，以及替代高精地圖的輔助駕駛方案，智己將會(huì)在2023年年內(nèi)開(kāi)啟公測(cè)。

隨著智己IM AD NOA官宣上線(xiàn)，智己汽車(chē)也聯(lián)合自動(dòng)駕駛公司Momenta，發(fā)布了行業(yè)首個(gè)基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的D.L.P.人工智能模型，那么它到底帶來(lái)了哪些新的變化？

以「更像人的體驗(yàn)」為目標(biāo)

過(guò)去幾年間，行業(yè)頭部智能駕駛算法玩家在感知智能技術(shù)路線(xiàn)方面逐步趨同，基于BEV和Occupancy Network架構(gòu)的感知算法成為主流技術(shù)路線(xiàn)。從接管數(shù)據(jù)來(lái)看，決策規(guī)劃問(wèn)題導(dǎo)致的接管率是由感知問(wèn)題導(dǎo)致的接管率十倍。

去年10月份特斯拉的AI Day中，馬斯克也展現(xiàn)了Occupancy Network 感知技術(shù)，這項(xiàng)技術(shù)可以從更本質(zhì)上理解三維世界，被認(rèn)為是解決智能駕駛的根本途徑。

無(wú)論是特斯拉還是智己，都在證明智能駕駛正在從感知智能邁向認(rèn)知智能，基于此，智己汽車(chē)也給其智能駕駛的研發(fā)目標(biāo)定為——打造更像人類(lèi)駕駛員的智駕體驗(yàn)。

智己汽車(chē)

智己汽車(chē)聯(lián)席CEO劉濤向鈦媒體App表示，“這里面其實(shí)有兩個(gè)邏輯，單個(gè)個(gè)體的經(jīng)驗(yàn)并不一定能打造更像人的智駕，它涉及海量的數(shù)據(jù)積累。而目前智己所采用的D.L.P.人工智能決策規(guī)劃模型，結(jié)合了上萬(wàn)個(gè)經(jīng)驗(yàn)豐富的司機(jī)的數(shù)據(jù)，通過(guò)數(shù)據(jù)訓(xùn)練可去除掉錯(cuò)誤行為，來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器像人一樣的基本能力。同時(shí)，把符合主流駕駛的行為規(guī)劃挑選出來(lái)，作為重點(diǎn)學(xué)習(xí)對(duì)象?！?/p>

其次則是與之配套的強(qiáng)大的感知能力融合，因?yàn)槿说淖畲笠曇盀?80度，即便扭頭最大也只能達(dá)到270度，但車(chē)可以360度的視角去查看周?chē)h(huán)境，無(wú)論是BEV也好，還是基于Transformer的感知架構(gòu)也好，結(jié)合更全面的環(huán)境感知，可以達(dá)到接近人，甚至超過(guò)人的能力。

目前行業(yè)頭部玩家解決方案，在智能駕駛方面堆硬件已經(jīng)成為常態(tài)，主流的硬件配置基本都是400Tops算力、三個(gè)激光雷達(dá)、配合多個(gè)視覺(jué)攝像頭。

雖然在感知部分提供當(dāng)下最強(qiáng)大的硬件本無(wú)可厚非，但是除了感知層面之外，真正的智能駕駛的體驗(yàn)還要取決于另外三個(gè)方面：算力、算法、數(shù)據(jù)，它決定了整體感知系統(tǒng)效率，只有這些方面同時(shí)發(fā)力才能保證系統(tǒng)安全運(yùn)行。

智己的解決方案則是頂級(jí)車(chē)控+頂級(jí)算法。車(chē)控由智己汽車(chē)打造，背靠上汽集團(tuán)雄厚的整車(chē)研發(fā)能力，以及智己汽車(chē)對(duì)駕控、數(shù)字化底盤(pán)的深入理解，IM AD在橫縱向速度控制、自動(dòng)變道、自動(dòng)泊車(chē)等場(chǎng)景下表現(xiàn)非常穩(wěn)定。

而在算法方面，這也是很多主機(jī)廠的傳統(tǒng)弱項(xiàng)，目前選擇在智能駕駛領(lǐng)域全部自研算法的品牌屈指可數(shù)，智己的方式則是與頭部智能駕駛算法玩家Momenta深度捆綁，共同打造智能駕駛解決方案，以此來(lái)實(shí)現(xiàn)1+1>2的效果。

智己擔(dān)當(dāng)著“產(chǎn)品經(jīng)理”的角色

關(guān)于智能駕駛有個(gè)老生常談的問(wèn)題，就是智能駕駛到底應(yīng)該是整車(chē)廠來(lái)做，還是完全交給第三方自動(dòng)駕駛的技術(shù)公司。在智己汽車(chē)聯(lián)席CEO劉濤看來(lái)，“答案非常明確，不應(yīng)整車(chē)廠做，至少不應(yīng)該完全整車(chē)廠做，因?yàn)榇蠹疑瞄L(zhǎng)的領(lǐng)域不一樣?！?/p>

智己雖然背靠上汽，但畢竟是一個(gè)新品牌，其選擇Momenta作為合作伙伴。

智己和Momenta首先從第一性原理出發(fā)，基于領(lǐng)先的D.L.P.人工智能模型，采集大量人類(lèi)駕駛數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練，對(duì)數(shù)據(jù)量和數(shù)學(xué)模型帶來(lái)了雙重挑戰(zhàn)。

劉濤認(rèn)為，“將自動(dòng)駕駛從60分做到90分，最高效的方式就是挑選出1萬(wàn)個(gè)最會(huì)開(kāi)車(chē)的駕駛員，因?yàn)槿祟?lèi)能做到眼觀六路、耳聽(tīng)八方，遇到每個(gè)情況該怎么處理的算法在腦子里，這是迭代最快最高效的方法”。

有了數(shù)據(jù)之后，通過(guò)構(gòu)建具備億級(jí)數(shù)據(jù)量產(chǎn)能力的決策規(guī)劃數(shù)據(jù)-模型產(chǎn)線(xiàn)，在車(chē)端采用Transformer架構(gòu)，高效理解場(chǎng)景和他車(chē)行為，提高復(fù)雜環(huán)境變化的預(yù)判能力，進(jìn)而提前規(guī)劃智能駕駛行為。

智己汽車(chē)的全數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)技術(shù)路線(xiàn)，可以快速高效的提供更像人的智駕體驗(yàn)，從鈦媒體App在蘇州對(duì)于智己高速NOA的體驗(yàn)來(lái)看，無(wú)論是跟車(chē)間距、線(xiàn)性起步響應(yīng)還是無(wú)頓挫舒適感等體驗(yàn)，所表現(xiàn)出來(lái)的感覺(jué)的確更像人。

智己汽車(chē)

雙方的合作當(dāng)中，智己擔(dān)當(dāng)著產(chǎn)品經(jīng)理的角色，很多功能體驗(yàn)上其實(shí)是智己來(lái)主導(dǎo)，這樣的功能就屬于智己獨(dú)有的，但是這背后離不開(kāi)Momenta的賦能，其在算法端的強(qiáng)大優(yōu)勢(shì)，能緊密結(jié)合智己汽車(chē)在車(chē)控端的技術(shù)積累。

但其實(shí)除了在技術(shù)層面的合作，智己與Monmenta在資本上也緊密捆綁，Monmenta曾獲得了上汽集團(tuán)的投資，此外也獲得了來(lái)自奔馳、豐田等知名車(chē)企的投資。

眾所周知，Momenta除了和智己合作，也受到了國(guó)際大廠的青睞，關(guān)于后續(xù)與其他品牌的合作，Monmenta CEO曹旭東表示，“目前為止，Monmenta最好的技術(shù)都率先應(yīng)用在智己品牌上，這也是第一個(gè)商業(yè)化量產(chǎn)的，我們有先發(fā)合作的優(yōu)勢(shì)。”

據(jù)曹旭東透露，后續(xù)通用、奔馳等其他品牌的合作模式，將很大程度上沿襲追隨跟智己的合作模式。各家合作模式雖然參考學(xué)習(xí)智己，但產(chǎn)品體驗(yàn)上，每家會(huì)有各自不同的思考，在亮點(diǎn)和定位上會(huì)各有差別。

輔助駕駛或?qū)⒊教厮估?/p>

論全球在輔助駕駛能力的研發(fā)方面，特斯拉幾乎是公認(rèn)的第一梯隊(duì)，一方面是因?yàn)槠洳季衷缬凶约旱南劝l(fā)優(yōu)勢(shì)，其次則在于特斯拉在全球范圍內(nèi)擁有龐大的數(shù)據(jù)積累，這是發(fā)展自動(dòng)駕駛非常關(guān)鍵的一個(gè)環(huán)節(jié)。

在中國(guó)市場(chǎng)，號(hào)稱(chēng)超越特斯拉的品牌有非常多，但是卻很難撼動(dòng)特斯拉的地位，那么隨著越來(lái)越多的自主品牌們開(kāi)啟智能駕駛的軍備競(jìng)賽，那么像智己這樣的廠商是否有能力在體驗(yàn)上真正超越特斯拉？

在劉濤看來(lái)，“首先要承認(rèn)特斯拉是行業(yè)的頭部玩家之一，但是在中國(guó)的交通環(huán)境下，要打造有中國(guó)特點(diǎn)的智能駕駛場(chǎng)景是有機(jī)會(huì)的?！?/p>

智己汽車(chē)

同時(shí)，劉濤主要強(qiáng)調(diào)了兩個(gè)方面超越的可能性：“一方面是通過(guò)和Momenta合作讓數(shù)據(jù)在中國(guó)能夠快速迭代，另一方面則是智己在電子電器架構(gòu)層面的創(chuàng)新，比如艙駕融合等層面，將傳感器捕捉的信息和算力、數(shù)據(jù)、屏幕完全融合起來(lái)。”

目前，特斯拉FSD在國(guó)內(nèi)的訂閱率極低，開(kāi)通率僅為1%-2%，主要是因?yàn)镕SD功能在國(guó)內(nèi)的主要城市還沒(méi)開(kāi)通，6.4萬(wàn)元的軟件價(jià)格讓車(chē)主們買(mǎi)了個(gè)寂寞。

但是特斯拉FSD在美國(guó)已經(jīng)開(kāi)通測(cè)試很久，其他海外市場(chǎng)也陸續(xù)開(kāi)始公測(cè)，特斯拉也在通過(guò)從測(cè)試車(chē)輛收集到的數(shù)據(jù)持續(xù)優(yōu)化該功能的使用體驗(yàn)，因?yàn)樘厮估臄?shù)據(jù)樣本規(guī)模更大，所以在數(shù)據(jù)層面幾乎碾壓目前的其他品牌。

對(duì)于國(guó)內(nèi)智能電動(dòng)車(chē)市場(chǎng)而言，當(dāng)前盛行的NOA技術(shù)競(jìng)賽，或許是非常好的對(duì)特斯拉實(shí)現(xiàn)彎道超車(chē)的機(jī)會(huì)，Momenta CEO 曹旭東也認(rèn)可這一點(diǎn)，“5月份可以找一輛智己L7和一輛特斯拉，在上海的城市快速路或者高速上同時(shí)跑個(gè)1000公里，去比一比，我們還是很有信心，應(yīng)該比特斯拉現(xiàn)在的體驗(yàn)要好。”

智己汽車(chē)

接下來(lái)，智己的城市NOA解決方案也將馬上到來(lái)，那也將是一個(gè)比高速更加復(fù)雜的場(chǎng)景，劉濤表示智己當(dāng)下也會(huì)采用兩條腿走路的方式進(jìn)行開(kāi)發(fā)，“重地圖”方案和 “重感知輕地圖”方案并行發(fā)展。

一方面，基于現(xiàn)在已有的地圖商進(jìn)行基于高精地圖的城市NOA開(kāi)發(fā)，在國(guó)家已經(jīng)允許發(fā)布高精地圖的6個(gè)城市開(kāi)發(fā)。另一方面，智己也在開(kāi)發(fā)輕量化的地圖方案，通過(guò)感知的方式獲得一個(gè)能夠獲取遠(yuǎn)距離的、高精度的實(shí)時(shí)道路環(huán)境模型，實(shí)現(xiàn)輕地圖重感知的自主導(dǎo)航型智能駕駛功能。

智能駕駛的終點(diǎn)，一定是邁向更高級(jí)的智能駕駛，但需要通過(guò)一段時(shí)間的演變，這個(gè)演變?cè)谀壳半A段來(lái)看則是通過(guò)OTA的拓展，帶給用戶(hù)更輕松的駕駛環(huán)境，其次才是更高階的智能駕駛，智己也一直在這條路上摸索前行。

整個(gè)技術(shù)推進(jìn)過(guò)程中，智己對(duì)智能駕駛的態(tài)度依然相對(duì)嚴(yán)肅，“不能忽悠消費(fèi)者說(shuō)‘你買(mǎi)了一個(gè)自動(dòng)駕駛’，我們還是要嚴(yán)肅的講，實(shí)際上它的本質(zhì)就是一個(gè)高階輔助，只有功能真正達(dá)到安全的量產(chǎn)狀態(tài)才會(huì)開(kāi)放出來(lái)，這是我們一直以來(lái)的價(jià)值觀”，劉濤表示。

（本文首發(fā)鈦媒體App，作者|李玉鵬，編輯|張敏）

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