另外，針對路口紅綠燈的通行規(guī)則，主流做法是建立一套信號燈與道路通行意圖的規(guī)則算法，理想則是選擇利用大模型訓(xùn)練出端到端的信號燈意圖網(wǎng)絡(luò)模型（TIN），不需要識別紅綠燈的具體位置，只要將圖像視頻輸入至 TIN 網(wǎng)絡(luò)模型，就能通過概率值的判斷得出車輛應(yīng)該如何走的結(jié)果，并且 TIN 網(wǎng)絡(luò)模型還會學(xué)習(xí)大量人類駕駛員在路口信號燈的反應(yīng)進行強化訓(xùn)練。

通過 NPN 特征提取和 TIN 信號燈意圖識別的網(wǎng)絡(luò)，配合 BEV 大模型，理想城市 NOA 從而實現(xiàn)去高精地圖的能力。需要指出的是，雖然這種方式能夠不使用高精地圖，但理想城市 NOA 是需要在系統(tǒng)已經(jīng)完成的路段才能使用，并非一步到位實現(xiàn)全面覆蓋各種場景的無圖方案。

(資料圖)

鈦媒體 App 注意到，理想城市 NOA 通過大模型以減少規(guī)則化的使用，而大模型的進化需要一個強大的基礎(chǔ)訓(xùn)練平臺。為此，理想搭建了閉環(huán)的自動駕駛訓(xùn)練集群，目前擁有 1200 PFLOPS 自動駕駛訓(xùn)練算力，6 億公里的自動駕駛訓(xùn)練里程。

圖注：綠色代表該地點的 NPN 特征已經(jīng)通過了測試驗證，是可用狀態(tài)；紅色代表該地方已有 NPN 特征，但還需驗證；灰色代表暫時還沒有 NPN 特征。

從今年 3 月開始，理想汽車在城市 NOA 的早早鳥和測試車輛上開始運行 NPN 網(wǎng)絡(luò)，提取和存儲 NPN 特征，本月內(nèi)將在上海和北京開啟內(nèi)測計劃。

理想汽車城市 NOA 開放計劃

基于上述技術(shù)布局，理想還推出了通勤 NOA——用戶可以自行設(shè)定路線（理論上只需要使用高德導(dǎo)航）、自車學(xué)習(xí) NPN 特征，學(xué)成之后就可以在上下班路線上使用 NOA 功能。據(jù)悉，簡單的路線 1 周以內(nèi)就可以完成訓(xùn)練，較為復(fù)雜的路線預(yù)計要 2-3 周。

值得一提的是，目前僅有 Max 車型才可開啟通勤 NOA 功能。

事實上，通勤 NOA 與大疆車載提出的“通勤模式”、小鵬 G6 的“通勤模式”有異曲同工之處，都是通過學(xué)習(xí)來優(yōu)化在某一段路的輔助駕駛體驗?？梢钥吹?，這種實現(xiàn)成本不高且能夠迅速落地的方式正被越來越多車企和解決方案提供商接受。

隨著理想在北京、上海等城市開始內(nèi)測應(yīng)用，這也意味著理想將與小鵬、蔚來等車企在城市輔助駕駛賽道上正面相對。

自建 5C 超充網(wǎng)，年底前建 300 個超級充電站

而在電能戰(zhàn)略上，理想汽車主要從三方面著手，包括自研 800V 高壓純電平臺、提成電池充電倍率以及自建充電網(wǎng)絡(luò)。

事實上，在上海車展發(fā)布雙能戰(zhàn)略時，理想就發(fā)布了 800V 超充純電解決方案，結(jié)合基于第三代功率半導(dǎo)體的高壓電驅(qū)系統(tǒng)、具備 4C 充電能力的電池、寬溫域的熱管理系統(tǒng)和 4C 超充網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)“充電 10 分鐘，續(xù)航 400 公里”的充電體驗。

而在此次科技日活動上，理想更新了充電倍率表現(xiàn)。按照官方的宣傳口徑， 800V 平臺搭配 5C 電池的加持之下，可以實現(xiàn)充電 4 分 30 秒，續(xù)航 200 公里；充電 9 分 30 秒，續(xù)航 400 公里；充電 22 分鐘，續(xù)航 600 公里。

值得一提的是，理想在 5 月 31 日宣傳海報上預(yù)告的還是 4C ，但在 6 月 12 日發(fā)布的海報中，原本位于左上角的“4C”被改成了“5C”。

電池充電速度會受到不同地域溫度下的影響，從而導(dǎo)致充電時間長短不一，理想在發(fā)布會上宣布電池充電將采用"寬溫域"技術(shù)，在零下 10 攝氏度到 40 攝氏度的區(qū)間能保證 5C 電池的 400 公里補能時長小于 10 分鐘。

同時，理想汽車研發(fā)了自動充電機器人，充電時，車輛會自動行駛到充電車位、自動泊入。充電機器人則將通過視覺識別，自動插槍充電，完成后能夠?qū)崿F(xiàn)自動結(jié)算、自動駛出。

在純電戰(zhàn)略下，理想還公布了更為具體的高速充電站點規(guī)劃——今年年底將建設(shè)完成超過 300 個超級充電站， 2025 年將超過 3000 個。屆時，高速公路上，理想超級充電站的平均間隔將小于 100 公里，每個站每小時能夠服務(wù) 9- 20 臺車。

理想汽車動力驅(qū)動負(fù)責(zé)人劉強表示，該規(guī)劃以及站點密度是依據(jù)理想用戶的平均高速和城市環(huán)線出行里程，在滿足將來 300 萬保有量的用電需求下，結(jié)合工作日、周末、節(jié)假日的充電高頻時間確定。

可以看到，理想在純電戰(zhàn)略上已經(jīng)有了詳細(xì)的布局和規(guī)劃，將技術(shù)與產(chǎn)品、充電運營網(wǎng)絡(luò)和用戶運營進行全面打通。

但需要指出的是，相較于蔚來、小鵬在純電和充電樁上的率先布局，理想作為后來者要想在高速等場景和其它車企搶奪電網(wǎng)資源，難度并不小。

狠話說在前頭，結(jié)果還待檢驗

在發(fā)布會尾聲，理想汽車還放出了一個彩蛋，透露首款純電車型，理想的超級旗艦命名為“理想 MEGA”（Make Ev Great Again），將在今年年底發(fā)布。

理想汽車商業(yè)副總裁劉杰表示：“理想 MEGA 將成為 50 萬以上所有乘用車的銷量第一，不分能源形式、不分車身形式。”雖是狠話，但也透露了理想首臺純電旗艦車型的價格定位，這將進一步上探理想車型的價格區(qū)間。

盡管發(fā)布會僅開展了 45 分鐘，但基本已經(jīng)全面呈現(xiàn)出理想“雙能戰(zhàn)略”的技術(shù)面貌和路徑規(guī)劃。

智能化方面，無論是智能座艙還是智能駕駛，理想幾乎全線引入大模型進行能力升級，從目前的技術(shù)進度來看，理想已經(jīng)完成了初步技術(shù)交卷，這僅僅只是開始，后續(xù)的應(yīng)用以及數(shù)據(jù)訓(xùn)練帶來的迭代才是能力的真正釋放。

電能方面，800V高壓平臺疊加 5C 倍率的電池表現(xiàn)以及站點規(guī)劃的三重 Buff， 足以想見理想為純電賽道所做的準(zhǔn)備和布局，但規(guī)劃不等于落地，在純電賽道上，尚未推出產(chǎn)品的理想汽車能否延續(xù)增程路線的高光，還難以提前下定論。

理想已經(jīng)出招，狠話也已說，結(jié)果只待時間驗證。

（本文首發(fā)鈦媒體App，作者｜肖漫，編輯｜張敏）

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